Тестировалось на Arduino IDE 1.8.5

Дата тестирования 19.12.2018г.

*/

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;   // Количество шагов

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup()

{

  myStepper.setSpeed(60);             // Установка скорости 60 об/мин

  Serial.begin(9600);                

}

void loop()

{

  Serial.println("clockwise");      

  myStepper.step(stepsPerRevolution);

  delay(500);

  Serial.println("counterclockwise");

  myStepper.step(-stepsPerRevolution);

  delay(500);

}