.. Порыл в инете и нашел видео Алекса Гайвера Квадрокоптер для съёмки Из Сантехники своими руками - Яндекс.Видео (yandex.ru)

Интерес еще пуще прежнего разгорелся, а было это года два назад. Значит, с тех пор я строил свой Дрон.

1. Сделал раму из сантехнических труб (смотрите видеоинструкции Алекса Гайвера выше ссылка)

2. Выписал 4 мотора 1000K , регуляторы ECS-30А -4 шт, полетный контроллер Ardupilot, 2 аккума 11 В 3000 мАч, пропеллеры 12х4,5 (диаметр Х шаг винта) 

3. Да еще прикупил радиоуправление: приемник и передатчик 6-ти канальная аппаратура FlySky FS-i6 (с приемником) 2.4G - FS-i6

4. Приступил к сборке и настройке всего ЭТОГО ДЕЛА! :)

5. скачал программу MissionPlanner , установил проверил, настроил  все по видео Алекса Гайвера (выше ссылка)

6. Запустил и меня ждал СЮРПРИЗ Эхх! Вентиляторы конечно закрутились, но вместе с ними начал крутиться и Дрон

Проблему судя по всему в одном из то ли регуляторов, то ли двигателей, толи в настройках канала..

Искал в интернете, как с этим бороться:

1. Поменял двигатель,, поменял регулятор - не помогло

2. Поменял все регуляторы и двигатели из одной партии и типа - не помогло

3. Меняю каналы (переключаю на другой выход МК Ардупилот) проблема переходит на другой луч

4. Смотрел и калибрировал настройки аппаратуры - регуляторы, датчик положения, прошивал Ардупилот - не то, не помогло

5. Игрался стикерами - тоже не помогло  

6. Уже подумываю на распределений масс в аппарате и самодельную конструкцию рамы, но нет пока времени эту гипотезу проверить..

Ссылка на видео пробы взлета квадрокоптера 

Как видим проблема в переднем правом луче, а именно в позднем старте (а ,наверное, и меньшей скорости вращения) этого двигателя. Он вращается против часовой стрелки медленнее , чем другие винты , соответственно, имеем вращение корпуса по часовой стрелке со скоростью(моментом) равной разнице ...

Пробовал на днях рекомендации, данные в группе Алекса Гайвера. 

Пробовал разное из сказанного, что-то пока из этого не помогло ничего..

...

Сегодня уже начало ноября 2021 года. Пробую заменить, для начала, раму на коптере. Выписал раму через AliExpress

такого типа "F450-HJ450"

Рис.1. Чертеж рамы квадрокоптера

Рис. 2. Фото рамы коптера на сайте

Рис. 3. Комплект для сборки рамы квадрокоптера

На неделе смонтирую оборудование на новой раме и буду пробовать полет..

Вот смонтировал на новую раму квадрокоптер, смотрите на фото:

После запуска, квадрик снова закрутился, впрочем и следовало ожидать.. Я думаю нужно сделать

заново более тщательно калибровку гироскопа, пульта. Закрепить как следует ардупилот и акумулятор.

Итак, залил новые настройки в пульт управления FlySky сделал пробный запуск и .. после выключения вдруг у меня резко дал полную мощность на моторы квадрик.

Ладно никто из людей не пострадал, пострадало только зеркало в прихожей. Винтам, конечно, пришел конец, так-же как и ударенному регулятору на одном из передних двигателей. Ну регуляторы у меня остались от прошлой версии коптера на сантехнических трубах, заменил. А вот пропеллеры нужно долго ждать из китая ...

Урок на будущее - проверку полета коптера лучше проводить ,например , где-нибудь, вдали от людей ..и уж точно не дома!!!

Такие вот дела! :)

Продолжение следует ...