.. Есть несколько моментов, на которые нужно обратить, чтобы обеспечить устойчивый взлет , да и полет "Квадрика":

1. Исключить действие вибраций на полетный контроллер, а для этого буду..

   а. Использовать винты меньшего размера (не 12 дюймов (30,5 см), а 9-10 (23-25 см.)):

   б. Винты надо отбалансировать как следует (возможно подобрать еще):

   в. Отбалансировать и заново откалибровать радио и акселерометр:  

   г. Убрать (если есть) на радиоаппаратуре тримы..

2. Прошить полетный контроллер новой, нормальной прошивкой, а то есть мнение что пришивка 2.6-2,7 глючная (запаздывает 4-й регулятор/двигатель в оборотах)

Про балансировку рамы, моторов и винтов в общем хорошо написано в форуме

Статическая балансировка пропеллера - чтобы отверстие под ось было в центре масс. Но этого недостаточно, так как пропеллеры - это аэродинамика, которая напрочь отсутствует при статической балансировке (точнее не влияет никак). А вот при динамической - там даже аэродинамика влияет! (взято из источника )

Балансировку буду делать по этой методе (описано в источнике)

Есть еще много всяких туториалов по балансировке, например вот или вот тут видео

Пока , что "Курю" про балансировку и пробую сам (потом обо всем отпишу) 12.10.2022

05.12.2022

Проверил балансиром свои пропеллеры, в принципе они нормально отбалансированы, теперь надо

1. Проверить виброметром вибрации лучей корпуса квадрокоптера. Если что исправить это.;

2. Перенастроить и откалибровать аппаратуру - полетный контроллер(АПК), акселерометр, регуляторы и проч.

3. Попробовать новую прошивку АПК ..

О работах напишу обязательно, продолжение следует ...