Информацию нашел на сайте Робототехника18.рф (в основном) Для начало попробовал провести эксперименты, соорудил схему управления от Arduino nano v.3 + джойстик , см ниже ссылки и фото. Да и нужны еще 2 серва (сервопривода). У меня завалялись MG3115 на 15 кг/см и еще на 20 кг. Сделал из них двухкоординатный привод. 20 кг поворачивает вокруг гориз оси, а 15 кг делает отклонения от горизонта вверх и вниз. См. рисунки и фото.
Фото получившейся конструкции (сбоку и сверху). Планирую на все это надеть чехол-гофру для защиты от пыли и грязи. А от мороза нагреватель в основании конструкции из резисторов ПЭВ или МЛТ.
Посмотреть видео с работой стэнда привода можно по ссылке Потом начал думать как этим всем управлять удобнее и пришел к выводу, что будет удобнее (особенно в непогоду и зимой) через пульт управления ИК или радио. Arduino nano v.3 + пульт управления ИК
| |
Просмотров: 231 | | |
Всего комментариев: 0 | |