Давненько я построил квадрокоптер по рекомендациям Алекса Гайвера

Заказал комплект двигатель + регулятор для начальной проверки и экспериментов

.. после этого я решил собрать коптер и заказал еще 3 комплекта двиг+регуль.

Собрал по рекомендациям и запустил, но оказалось, что один комплект работает по другому, потому-что

регулятор и прошивка оказались другие чем с первого комплекта (см. фото ниже) и квадрокоптер взлетал, но его начинало крутить направо и немного кренить. Пробовал менять "регули" , ситуация перешла на другой луч "квадро". Отсюда я решил, что дело все-таки в "регуле" 

Поискал в инете информацию по прошивке и проблеме. Нашел следующий документ ПРОГРАММИРОВАНИЕ ESC РЕГУЛЯТОРОВ ПРОШИВКАМИ SIMONK И BLHELI
ЧЕРЕЗ ARDUINO И ПОЛЕТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР

По этим рекомендациям сделал программатор ..

и приступил к припайке основных проводников для программирования

Программировал через прогу PonyProg 2000 в соответствии с рекомендациями из документа

Все прошло успешно. Я взял с нормально работающего регулятора скачал прошивку и залил в глючный. Алле-оп!

Смонтировал это все на "квадрик" и проблема у меня со стабильным взлетом была Решена! 

"ХОРОШАЯ МЫСЛЯ .. ПРИХОДИТ ОПОСЛЯ"

Позже я нашел информацию, что оказывается можно перепрошить регуляторы через полетный контроллер программно