Проект разрабатывается давно и постоянно улучшается. Он сотоит из следующих частей:

1. Ходовая часть (механика)

2. Управляющая часть (Электроника)

3. Управляющая часть (Программа)

4. Доработки и улучшения

Обо всем по порядку!

Сегодняшний выпуск первый - про создание мехнической части робота - Ходовой

Итак, из чего сделано - фотографии:

Вот такой "корпусец". Из него было выкинуто все "лишнее". Так же были сделаны стойки с подшипниками (предполагалось, что он потянет на себе килограмм 15-20). Эскиз стойки и втулок в колеса внизу (пардон, все сделано от руки)

Фото готовых стоек

Колеса взял купил для тележки небольшие и прорезиненные. (см. фото)

Привод сделал из электростеклоподъемников для авто:

Готовые приводы на колесах

Собранные и смотированные приводы в корпусе

Вот по приводу и все!

Если есть вопросу по созданию спрашивайте через меню Контакты сайта (в личку)