Особенности конструктора:

Freenove Robodog комплект для Raspberry Pi 4 B/3 B, +, B, A +, ходьба, самобалансировка, отслеживание мячей, распознавание лица, ультразвуковой

Посылка включает в себя:

Робот-щит для Raspberry Pi-1 шт.
Соединительная плата-1 шт.
1 x Ультразвуковой Модуль
Модуль акселерометра-1 шт.
1 x светодиодный модуль
1 x камера
1 комплект деталей для машинного оборудования (9 видов)
12 x посылка сервопривода
1 x посылка сервопривода
1 набор акриловых деталей
1 кабель USB Type-C (100 см)
1 x Перемычка F/F (4Pin)
1x10 см 3-контактный светодиодный кабель
1x25 см 15Pin кабель камеры
1 крестовая отвертка (3 мм)
1 крестовая отвертка (2 мм)
1 x кабель аккуратный (80 см)
1 х красный шар
Калибровочный график-1 шт.

Так как в комплекте не было платы управления - мозгов Робота, я решил использовать приобретенный ранее 

Raspberry Pi 4 (фото и параметры платы в предыдущих проектах есть, например )

Фотографии комплектующих данного чуда:

Пришлось скачать инструкцию на английском языке, довольно подробную и трудноватую для начинающих,

особенно в плане установок ОС, настроек языка python и прочее.. Её можно скачать тут

20.10.2022 Собрал я все по инструкции, но как всегда, начались проблемы с настройкой, установкой..

28.10.2022  Почему-то не устанавливаются Python пакеты для камеры и сервера - Camera.py и Server.py.. Еще ругается на какую то libjesper-dev библиотеку, вроде как она устарела? Сканирую проблему в инете. Вроде советуют такие команды, но не уверен:

sudo add-apt-repository 'deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main'
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

30.10.2022 - Списался с тех поддержкой проекта, посоветовали установить ОС 32 битную, установлю на днях и посмотрю как пойдет..

07.01.2023 - В общем переустановил я ОС raspbios на 32 битную , были еще несколько проблем, но о них позднее

1. Почему-то не определялась камеры и пришлось отключить дефолтную камеру в настройках ОС;

2. Щит зарядки почему-то не заряжает аккумуляторы, может просто я не разобрался какие выключатели включать или выключать S1 и S2?!

3. Отказала основная зарядка imax b6 причем оригинал, ранее хорошо работала, а сейчас при запуске зарядки пишет break connection - придется и с этим разобраться, или сделаю зарядку для 18650 на основе контроллеров заряда TP4050 например на Али , но это уже отдельная статья будет.. Еще отдельно напишу про зарядку и её ремонт imax b6

Последние фото конструкции ниже:

Продолжение следует....