Статья 3. Робот на основе пылесоса и Ардуино - Программное обеспечение (Управление) позволит продолжить работу над проектом Робот-ХМ. Запрограммировать его "мозги" - микроконтроллер Arduino Uno R3 разобрать работу скетча/программы
