.. А у меня завалялись 6 штук шаговых двигателей от принтеров (см. фото)

Решил сделать небольшой манипулятор для проекта РОБОТ из данных двигателей

Рис. 1 Вот примерный эскиз, набросок

Рисунок в увеличенном размере здесь

Покопавшись в интернете и в мануалах нашел типовую схему:

Рис.2 Схема драйвера для шаговых двигателей

Почесав свой затылок, я так представил, что буду делать 5-6 плат драйверов для ШД (шаговых двигателей)

Посмотрел в Алиэспрессе управляющую платку для фрезерного станка на микросхемах А4988, в принципе она

подходит для управления не сильно нагруженных ШД манипулятора. Например: локоть, кисть, захват Робота.

Рука задрожала и я заказал её на "Али", решив еще 2 платки сделать самостоятельно по схеме (или опять же заказать,

но там только на L298N собрано)

Для того, чтобы управлять чем-то помощнее, например, шаговиком от принтера с редуктором, заказал на Озоне плату на микросхеме L298n, вот схема на основе её:

Фото. Плата выглядит так

Схема подключения к ардуино nano:

Подробнее можно посмотреть по ссылке на источник

Скетч можно скачать по ссылке

Дополнительные фотографии смотрите в Фотогалерее: Проверка привода Платы и Привод

Продолжение следует ...